§2-0问题的提出 r(t)e()控制p(t 执行q(t) 控制y(t 单元 单元 对象 b(t) y(t=F(r(t), f(t)) 为研究系统输出y(t)随时间变化的规律,以及系统的特 性,必须研究系统的数学模型 返回本章控制 单元 执行 单元 控制 对象 测量 单元 p(t) q(t) y(t) b(t) r(t) e(t) + - f(t) y(t)=F(r(t),f(t)) 为研究系统输出y(t)随时间变化的规律，以及系统的特 性，必须研究系统的数学模型。 §2-0 问题的提出 返回本章