§2-1控制系统的微分方程 任何一个物理系统都可以用一个微分方程进行描述, 控制系统也不例外 例如: R U1( CT Uo(t dU (t) RC +U()=U(t 解 返回本章§2-1 控制系统的微分方程 任何一个物理系统都可以用一个微分方程进行描述， 控制系统也不例外。 例如： R Ui (t) C UO(t) （ ） （ ） ( ) t o i o U t U dt dU t RC + = 解 返回本章