§2-1控制系统的微分方程 R Uilt dU ( RO dt+U (1=0, (t) 当Uo(0)=0时, U(t)=U,(t).(1-e T= RC 返回本节§2-1 控制系统的微分方程 R Ui (t) C UO(t) T RC U t U e t T o i = =  − ( ) （t）（1 − / ） 当Uo(0)=0时， （ ） （ ） ( ) t o i o U t U dt dU t RC + = 返回本节