§2-1控制系统的微分方程 般地,对于线性定常系统,可描述为: d y(t) dy(t) a +.+ay(t) n dt n +an1 dt n d x(t) d x(t) +b dt m dt ox(t 返回本节一般地，对于线性定常系统，可描述为： + + b x(t) d t d x(t) + b d t d x(t) = b + + a y(t) d t d y(t) + a d t d y(t) a m-1 0 m-1 m m-1 m m n-1 0 n-1 n n-1 n n   §2-1 控制系统的微分方程 返回本节