物理学基础的扩展 单自由度线性系统无阻尼自由振动微分方程 mx+lx=0 这一方程,可以扩展为广义坐标的形式 mea 9+kea 9=0 等效刚度:使系统在广坐标方向产生单位位 需要在这一坐标方向施的力或力矩 等效质量:使系统在广坐标方向产生单位加速束 度,需要在这一坐标方施加的力或力矩。单自由度线性系统无阻尼自由振动微分方程 meq q  + keq q＝0 物理学基础的扩展 这一方程，可以扩展为广义坐标的形式 m  x  + kx＝0 需要在这一坐标方向施加的力或力矩。 keq－等效刚度：使系统在广义坐标方向产生单位位移 ， 度，需要在这一坐标方向施加的力或力矩。 meq－等效质量：使系统在广义坐标方向产生单位加速