m29+k09=00+0g 9=Coso, t+ CoSo,t H g=Asin(@, t+0) 一系统的固有频率;A=193+振动的振幅; O=acam1-振动的初位相;-初始广义坐标;初始速度。meq q  + keq q＝0 0 q  +n 2 q＝ q C t C t n n cos cos ＝ 1 + 2 q A ( t + ) n ＝ sin 振动的初位相； 初始广义坐标； 初始速度。 系统的固有频率； 振动的振幅； － － － ＝ － 0 0 0 n 0 2 2 0 0 eq eq arctan q q q q q A q m k n n        = −         = +