机械的适动方程式(3/5) 结论： (1)等效动力学模型概念： 对于一个单自由度机械系统的动力学问题研究，可简化为对 其一个等效转动构件或等效移动构件的运动的研究。 等效转动惯量（或等效质量）是等效构件具有的假想转动惯 量（或假想质量），等效构件的动能应等于原机械系统中所有运 动构件的动能之和。 等效力矩（或等效力）是作用在等效构件上的一个假想力矩 (或假想力)，其瞬时功率应等于作用在原机械系统上的所有外 力在同一瞬时的功率之和。 我们把具有等效转动惯量（或等效质量），其上作用有等效 力矩（或等效力）的等效构件就称为原机械系统的等效动力学模 型。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com （1）等效动力学模型概念： 结论： 对于一个单自由度机械系统的动力学问题研究，可简化为对 其一个等效转动构件或等效移动构件的运动的研究。 等效转动惯量（或等效质量）是等效构件具有的假想转动惯 量（或假想质量），等效构件的动能应等于原机械系统中所有运 动构件的动能之和。 等效力矩（或等效力）是作用在等效构件上的一个假想力矩 （或假想力），其瞬时功率应等于作用在原机械系统上的所有外 力在同一瞬时的功率之和。 我们把具有等效转动惯量（或等效质量），其上作用有等效 力矩（或等效力）的等效构件就称为原机械系统的等效动力学模 型。 机械的运动方程式(3/5) PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com