机械的适动方程式(4/5) (2)等效动力学模型的建立 首先，可选取机械中待求速度的转动或移动构件为等效构件， 并以其位置参数为广义坐标。 其次，确定系统广义构件的等效转动惯量J或等效质量m。, 和等效力矩M.或等效力F。其中J或m.的大小是根据等效构件与 原机械系统动能相等的条件来确定；而M,或F的大小是根据等效 构件与原机械系统的瞬时功率相等的条件来确定。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com（2）等效动力学模型的建立 首先，可选取机械中待求速度的转动或移动构件为等效构件， 并以其位置参数为广义坐标。 其次，确定系统广义构件的等效转动惯量Je或等效质量me， 和等效力矩Me或等效力Fe。其中Je或me的大小是根据等效构件与 原机械系统动能相等的条件来确定；而Me或Fe的大小是根据等效 构件与原机械系统的瞬时功率相等的条件来确定。 机械的运动方程式(4/5) PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com