机械的通动方程式(5/5) 等效转动惯量（等效质量）和等效力矩（等效力）的一般 计算公式表达如下： 当取转动构件为等效构件时，则 J。=∑[m,(ysx/o)2+J(o,lo)3] M.=F;cosa,(v;/@)+M(@;/0)] 当取移动构件为等效构件时， F。=D[Fcosa,(y,w)±M(,/w)] me=[m,(vs/w)}2+J(o,/w)2] 例齿轮推动连杆机构的等效转动惯量和等效力矩的计算 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Je ＝∑[mi (vSi /ω) 2＋JSi(ωi /ω) 2 ] Me ＝∑[Ficosαi (vi /ω)±Mi (ωi /ω)] me ＝∑[mi (vSi /v) 2＋JSi(ωi /v) 2 ] Fe ＝∑[Ficosαi (vi /v)±Mi (ωi /v)] 等效转动惯量（等效质量）和等效力矩（等效力）的一般 计算公式表达如下： 当取转动构件为等效构件时，则 当取移动构件为等效构件时， 机械的运动方程式(5/5) 例 齿轮推动连杆机构的等效转动惯量和等效力矩的计算 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com