§7-3机械运动方程式的求解 由前可知，单自由度机械系统的运动方程式可用其等效构 件的运动方程式来表示，其等效力矩（或等效力）可能是位置、 速度或时间的函数，而其等效转动惯量（或等效质量）可能是 常数或位置的函数，而且它们又可以用函数、数值表格或曲线 等形式给出。因此，求解运动方程式的方法也不尽相同，一般 有解析法、数值计算法和图解法等。 现以等效回转构件为例，几种常见机械运动方程式求解问 题及方法如下： PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com§7-3 机械运动方程式的求解 由前可知，单自由度机械系统的运动方程式可用其等效构 件的运动方程式来表示， 现以等效回转构件为例，几种常见机械运动方程式求解问 题及方法如下： 因此，求解运动方程式的方法也不尽相同，一般 有解析法、数值计算法和图解法等。 其等效力矩（或等效力）可能是位置、 速度或时间的函数，而其等效转动惯量（或等效质量）可能是 常数或位置的函数，而且它们又可以用函数、数值表格或曲线 等形式给出。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com