学 类似:刚体内各质点的质量与各质点到某点距离平方的乘积 的总和,称为刚体对该点的转动惯量 O=∑mf x十 (二)计算转动惯量的一般公式 取直角坐标系Oxyz,设刚体上任 点M:m,(x,形,z),则 V+2 由定义: ∑m(y2+二2) J,=∑m(21+x2) J2=∑m(x2+y2) J=∑m12=m(x2+y2+=2)=(+J+J) 2 88 类似：刚体内各质点的质量与各质点到某点距离平方的乘积 的总和，称为刚体对该点的转动惯量。 =  2 O i i J m r (二)计算转动惯量的一般公式 取直角坐标系Oxyz，设刚体上任 一点Mi：mi，（xi，yi，zi），则 由定义： =  ( + ) 2 2 x i i i J m y z =  ( + ) 2 2 y i i i J m z x =  ( + ) 2 2 z i i i J m x y ( ) 2 1 ( ) 2 2 2 2 O i i i i i i x y z J = m r =m x + y + z = J + J + J