力单 3.回转半径 由P:=M所定义的长度称为刚体对=轴的回转半径或 惯性半径。 若已知P2,则刚体的转动惯量为:J2=MD2 注意:p2不是刚体某一部分的具体尺寸,而是这样一个 当量长度:假象地将刚体的质量集中在一个点上,如果这个点 对某轴的转动惯量等于这个刚体对该轴的转动惯量,则这个点 到该轴的距离就是这个刚体对该轴的回转半径。 p为长度量纲。7 3. 回转半径 由 所定义的长度ρz 称为刚体对 z 轴的回转半径或 惯性半径。 M J z  z = 若已知ρz ，则刚体的转动惯量为： 2 z M z J =  注意： ρz 不是刚体某一部分的具体尺寸，而是这样一个 当量长度：假象地将刚体的质量集中在一个点上，如果这个点 对某轴的转动惯量等于这个刚体对该轴的转动惯量，则这个点 到该轴的距离就是这个刚体对该轴的回转半径。 ρz为长度量纲