1.1.1常微分方程--输入/输出水平 ao n+aI ∴+a +any=c n-1 +∴+C.l (1) 其中n为系统的阶次,a(=0,2…m)为系统 的结构参数,(=02∴…,m)为输入函数的结构 参数,它们均为实常数1.1.1常微分方程--输入/输出水平 • ……..（1） • 其中n为系统的阶次， 为系统 的结构参数， 为输入函数的结构 参数，它们均为实常数 c u dt d u c dt d u a y c dt dy a dt d y a dt d y a n n n n n n n n n n n + + + + = + + + − − − − − − −  1  2 1 1 1 1 1 1 1 0 1 a (i 0,1,2, ,n) i =  c ( j 0,1,2, ,n) j = 