11.2传递函数---输入/输出水平 若系统的初始条件为零,对(1)式两边取 拉氏变换后稍加整理: G(S) Y(S) (2) (2)式称为系统的传递函数。1.1.2传递函数----输入/输出水平 • 若系统的初始条件为零，对（1）式两边取 拉氏变换后稍加整理： • ……..(2) • • (2)式称为系统的传递函数。 j n j n j n j j n j a s c s U s Y s G s   = − = − = = 0 1 ( ) ( ) ( )