1.13状态空间描述一状态结构水平 ●系统内部模型一一状态空间模型。状态空 间描述的一般形式为: 状态方程:X=AX+BU(3) 输出方程 Y= C (4)1.1.3状态空间描述----状态结构水平 • 系统内部模型――状态空间模型。状态空 间描述的一般形式为： • 状态方程 : (3) • 输出方程 : (4) X  = AX + BU Y =CX