简答题:(4x3分=12分) 1)写出180°度根轨迹的根轨迹方程。 2)请画出一般控制系统的组成框图。 3)请在图1中标出幅值裕量及相角裕量的位置。 4)图2为某一二阶系统闭环极点分布图,请写出图中三对极点所对应的ξ的取值范围。 Bode Diagram 10 图 2 第1页共6页第 1 页 共 6 页 一、简答题：（4ⅹ3 分=12 分） 1）写出 180º度根轨迹的根轨迹方程。 2）请画出一般控制系统的组成框图。 3）请在图 1 中标出幅值裕量及相角裕量的位置。 4）图 2 为某一二阶系统闭环极点分布图，请写出图中三对极点所对应的ξ的取值范围