二、系统结构图如下图所示,求系统的闭环传递函数。(15分) R→ HI 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=- K (1)绘制K'=0→∞时的系统根轨迹(确定渐近线,分离点,与虚轴交点) (2)确定使系统满足0<ξ<1的开环增益K的取值范围。(15分 第2页共6页第 2 页 共 6 页 二、系统结构图如下图所示,求系统的闭环传递函数。（15 分） － R(s) C(s) － + 三．单位反馈系统的开环传递函数为 2 * ( 3) ( )   s s K G s （1） 绘制  0   * K 时的系统根轨迹（确定渐近线，分离点，与虚轴交点）； （2） 确定使系统满足0    1的开环增益 K 的取值范围。（15 分） G1 G2 G3 G4 H2 H3 H1