4.转速的积分控制规律 ■如果采用积分调节器,则控制电压U是转速偏 差电压^Un的积分,按照式(1-64),应有 △Udt 如果是ΔUn阶跃函数,则U按线性规律增 长,每一时刻U的大小和△Un与横轴所包围 的面积成正比,如下图a所示。4. 转速的积分控制规律 ◼ 如果采用积分调节器，则控制电压Uc是转速偏 差电压Un的积分，按照式（1-64），应有 如果是Un 阶跃函数，则 Uc 按线性规律增 长，每一时刻 Uc 的大小和 Un与横轴所包围 的面积成正比，如下图 a 所示。  =  t 0 c n d 1 U U t 