■输入和输出动态过程 △Un a 图1-45积分调节器的输入和输出动态过程 a)阶跃输入b)一般输入图1-45 积分调节器的输入和输出动态过程 a) 阶跃输入 b) 一般输入 ◼ 输入和输出动态过程