(2)所有的可简约MFD,如N(s)D(s)都可通过不可简约 的MFD如N(s)D(s)得到。即总有多项式矩阵T(s) (不是单模矩阵),使 N(S)=N(ST(S) D(S)=D(ST(S) 说明:N(s)D()可简约,其最大公因子R(s)不 是单模矩阵,但非奇。提出并约去R(S),可得一互质的 即不可简约的MFD。这样得到的不可简约的MFD很可 能不同于给定的N(s)D(s),但其只差一个单模矩阵 U(s),由此单模矩阵和R(s)即可构造出TS)=U(s)R(s) (3)所有的不可简约MFD, G(s)=N(s)D1(s),i=1,2 分子N(s),i=1,2,…具有相同的Smi形(不变多项式相同) 分母D(si=1,2,…具有相同的不变多项式(2)所有的可简约MFD,如 都可通过不可简约 的MFD如 得到。即总有多项式矩阵T(s) （不是单模矩阵）,使 说明： 可简约，其最大公因子R(s)不 是单模矩阵，但非奇。提出并约去R(s)，可得一互质的， 即不可简约的MFD。这样得到的不可简约的MFD很可 能不同于给定的 ，但其只差一个单模矩阵 U(s)，由此单模矩阵和R(s)即可构造出T(s)=U(s)R(s). (3)所有的不可简约MFD， ( ) ( ) 1 N s D s − ( ) ( ) 1 N s D s − ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) D s D s T s N s N s T s = = ( ) ( ) 1 N s D s − ( ) ( ) 1 N s D s − 分母 具有相同的不变多项式 分子 具有相同的 形 不变多项式相同    ( ), 1,2, ( ), 1,2, ( ) ( ) ( ) ( ), 1,2, 1 = = = = − D s i N s i Smith G s N s D s i i i i i