动力学普遍方程的意义和应用 动力学普遍方程是将达朗伯原理和虚位移原 理而得到的,可用来求解质点系的动力学问题。 由于动力学普遍方程中不包含约束力,因 此,不需要解除约束,也不需要将系统拆开。动力学普遍方程的意义和应用 由于动力学普遍方程中不包含约束力，因 此，不需要解除约束，也不需要将系统拆开。 动力学普遍方程是将达朗伯原理和虚位移原 理而得到的，可用来求解质点系的动力学问题