dy a=ae+ae=-e+-e dt r 推广至一般曲线: a==(率半径),a 说明:a由速率变化引起,an由速度方向变化引起。 三、圆周运动的角量描述(这是课本第4-1节的内容,为了减少第04章的压力,调整到第1-3节来) 课本p.18,自己阅读掌握 线量|角量 系 V=n a=一= rB 匀变速率圆周运动2 t t n n t n dv v a a e a e e e dt R = + = + 2 2 2 2 t t n dv v a a dt R     = + = +         a= a 推广至一般曲线： ( ) 2 , n t v dv a a dt   = = 曲率半径 说明： t a 由速率变化引起， n a 由速度方向变化引起。 三、圆周运动的角量描述（这是课本第 4-1 节的内容，为了减少第 04 章的压力，调整到第 1-3 节来） 课本 p.18 ，自己阅读掌握： 线量 角量 关系 r  v rw = dr v dt = d w dt  = 2 2 n v a rw R = = dv a dt = dw dt  = t dv a r dt = =  匀变速率圆周运动