3、平面的坐标式参数方程[rn+ua+vb(1) 若设M,M的坐标分别为(x02y02Z0)、x2y2z.则 ro xo, yo, Zo, rx,y, z) 并设a={X,Y1Z1b={X2Y2Z2} 则由(1)可得 x=x+Xu+Xy y=y0+Y1+Y2y(2) 2=20+Z1+22 2)式称为平面π的坐标式参数方程3、平面的坐标式参数方程 若设M0，M的坐标分别为(x0 ,y0 ,z0 ),(x,y,z),则 r0={x0 ,y0 ,z0},r={x,y,z} 并设 a={X1 ,Y1 ,Z1},b={X2 ,Y2,Z2} 则由（1）可得 (2) 0 1 2 0 1 2 0 1 2      = + + = + + = + + z z Z u Z v y y Y u Y v x x X u X v （2）式称为平面的坐标式参数方程。 r=r0+ ua+vb （1）