箭体运动方程： =加空 d。 火箭飞行速度：U=4h(从，从) 号五、质心，质心是质点系中运功特滴单，能代表质点系整体运动的箱殊点。 1、质心位置 元=∑m元1M 2、质点系动量 %马= 3、质心运动定理 ∑R=Mg=版 公月=0，“=恒矢量 步 六、质点角动量及其规律 1、角动量：角动量是与各质点动量和参考点位置有关的状态量。 (1)质点：艺=广×州心. 乙=∑店×洲店 (2)质点系： 2、角动量规律 =rx京- (1)转动动力学方程： (2)角动量定理：∫=1-乙， (3)角动量守恒定律：亚=0，乙=乙】箭体运动方程： 。 火箭飞行速度： 五、质心：质心是质点系中运动特别简单，能代表质点系整体运动的特殊点。 1、质心位置 或 。 2、质点系动量 3、质心运动定理 六、质点角动量及其规律 1、角动量： 角动量是与各质点动量和参考点位置有关的状态量。 （1）质点： 。 （2）质点系： 2、角动量规律 （1）转动动力学方程： 。 （2）角动量定理： （3）角动量守恒定律：