CHINA 量之间的物理关系（物理关系又称本构关系）。力类量和位移类量之间的关系，可以表示 为两种互逆的形式：P=K△和△=FP。其中，P为广义力，△为广义位移，K为刚 度系数，它表示单位位移引起的力，F为柔度系数，它表示单位力引起的位移。 在求解力学问题时，一般来说，需要具备三类基本条件，方可求得力学问题的惟一 的解，这被称为力学的惟一性定理。静定结构仅用平衡条件便可求解，这是一种特例。 在飞行器结构力学中的力指的是广义力，广义力可以是力，可以是力矩，也可以是 其他与力有关的量：类似的，广义位移可以是线位移，可以是角位移，也可以是其他与 位移有关的量：但是，广义力与其相应的广义位移的乘积的量纲必为功。 4.飞行器结构力学的主要内容 飞行器结构力学的内容是相当丰富的，并且，随着航空航天科学技术的发展变得越 来越丰富。如果要全面反映飞行器结构力学的面貌，将能写成一部巨著。本书作者的能 力和精力都不能实现这一点。以飞行器的某种典型结构为对象，着重说明飞行器结构力 学的基本原理和方法则是一种可行的方案。按照这种思想，本书的基本内容如下：第 章，能量原理。这里有两条线索。一条线索为：虚功原理，最小势能原理，Castigliano第 一定理，单位位移法，力的互等定理，它们是位移法的理论基础。另一条线索为：余虚 功原理，最小余能原理，Castigliano第二定理，单位载荷法，位移互等定理，它们是力法 的理论基础。第二章，力法（又称柔度法）。该章主要以杆板结构（兼顾桁架和刚架结构) 为对象来研究力法基本原理，内容包括结构的组成和静不定度的判定，静定结构的内力 和位移计算，元件的柔度特性，力法原理，矩阵力法，秩力法。第三章，位移法（又称 刚度法)。首先，用一个简单的典型实例来说明一般位移法和直接刚度法的基本原理，然 后研究直接刚度法的理论和应用，元件的刚度矩阵，坐标变换，总体刚度矩阵的形成。 考虑到飞行器结构力学是有限元素法的策源地，该章的最后，给出有限元素法的基本原 理。第四章，工程梁理论。主要内容有：正应力的计算，梁中的热应力，开剖面系统的 弯曲剪流和弯心计算，单闭剖面的剪流和刚心的计算，多闭剖面的剪流和刚心的计算， 隔膜计算，隔框的热应力，限制扭转和参与问题。第五章，板壳稳定。内容主要包括： 弹性薄板的近似理论，板的弹塑性稳定性，薄壁杆件的总体失稳和局部失稳，加劲板的 稳定特性，板的热皱炭，柱壳的屈曲。 5.飞行器结构力学的特点 概括起来，本书作为飞行器结构力学主要有如下特点： (1)以能量原理为基础是飞行器结构力学的显著特点，书中不仪系统的研究了以力 法和位移为线索的能量原理，而且，探讨了一些有关飞行器结构力学的论著中对能量原 理的不同的提法。这便使得力法和位移法的研究建立在更加严格的理论基础上。同时， 2