执行元件的种类： 根据使用能量的不同： ·电气式：电能电磁力→机构运动 ■液压式：电能→液压能→机构运动 ■气压式：与液压式相同（介质为气体） ·其他执行元件（与材料有关） 执行元件的种类： 根据使用能量的不同： ◼ 电气式：电能→电磁力→机构运动 ◼ 液压式：电能→液压能→机构运动 ◼ 气压式：与液压式相同（介质为气体） ◼ 其他执行元件（与材料有关）