执行元件概念： ■机电一体化系统中不可缺少的驱动部件 ■位于机械传动系统与微机控制系统之间 ■能量转换元件执行元件概念： ◼ 机电一体化系统中不可缺少的驱动部件 ◼ 位于机械传动系统与微机控制系统之间 ◼ 能量转换元件