试用行展开和列展开构造G(s)实现 解采用行展开方法,将G(s)写成 [11s+[31 G(s) (S+1)(S+3) [1-1+[2-1] (S+1)(s+2) dl1(s)=s2+4s+3,d2(s)=s2+3s+2, 31] [11,N=[2-1 按(1-20)式,可得可观性实现如下 31 0100 B C 0-2 000试用行展开和列展开构造G(s)实现。 解 采用行展开方法，将G(s)写成         3 1, 1 1,  2 1,  1 1, ( ) 4 3, ( ) 3 2, ( 1)( 2) 1 1 2 1 ( 1)( 3) 1 1 3 1 ( ) 2 1 2 0 1 1 1 0 2 2 2 1 = = = − − = − − = + + = + +             + + − − + − − + + + = N N N N d s s s d s s s s s s s s s G s 按(1-20)式,可得可观性实现如下       =             − − − − =             − − − − = 0 0 0 1 0 1 0 0 , 1 1 2 1 1 1 3 1 , 1 3 0 2 1 4 0 3 A B C