A,0 B B 0A2 B 0 这一实现是可观的,并可计算出上述实现的传函阵为Gs B C(S-A)B= 0 0 B s/9(/ B1 C(sI-A) B B (s1-A2)B 例题给定有理函数阵为 GO S)=/S+1 s+3 s+1s+2      =       =       = 2 1 2 1 2 1 0 0 , , 0 0 c c C B B B A A A 这一实现是可观的，并可计算出上述实现的传函阵为G(s)       − − =            − − =             − −       − = − − − − − − − 2 1 2 2 1 1 1 1 2 1 1 2 2 1 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 0 ( ) ( ) 0 0 0 ( ) c sI A B c sI A B B B c sI A c sI A B B sI A sI A c c C sI A B 例题 给定有理函数阵为           + − + − + + = 2 1 1 1 3 1 1 1 ( ) s s s s G s