A10 B 0 b C=1C2 这一实现是可控的,并可计算出上述实现的传函阵为G(s) 0b0 C(S/-A)B= k(d-4c10+k-4)c-4y] 同理,可以将G(s)分成行,每行按行分母展开。以2行为例说 明行展开时的做法设第i行展开所得的可观形实现为A,B;,C1, 可按以下方式形成ABC,  1 2 2 1 2 1 , 0 0 , 0 0 C C C b b B A A A =       =       = 这一实现是可控的，并可计算出上述实现的传函阵为G(s)       2 1 1 2 2 1 1 1 2 1 1 2 2 1 1 1 2 1 1 2 1 1 1 2 1 ( ) ( ) 0 0 ( ) ( ) 0 0 0 ( ) ( ) 0 ( ) C sI A b C sI A b b b C sI A C sI A b b sI A sI A C sI A B C C − − − − − − − = − −       = − −             − − − = 同理，可以将G(s)分成行，每行按行分母展开。以2行为例说 明行展开时的做法,设第i行展开所得的可观形实现为Ai ,B i ,ci ， 可按以下方式形成A,B,C