0 0 S+ 18 22 12 s3+10s4+35s3+50s2+24s 000 000 00820 A=0 B=0 12221871 0-24-50-35-10 注意:因为G(s)的诸元素已是既约形式,故行分母(列分母) 的次数就是麦克米伦阶,所构造的实现一定是最小实现。这点 和标量传函一样。 三、传递函数矩阵G(s) 可以将矩阵G(s)分成列(行),每列(行)按列(行)分母展开 以2列为例说明列展开时的做法,设第i列展开所得的可控形实 现为A:,b;C;,可按以下方式形成ABC      =                 =                 − − − − = + + + +       +       +       +       +       12 22 18 7 1 0 0 8 2 0 1 0 0 0 0 0 24 50 35 10 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 10 35 50 24 12 0 22 0 18 8 7 2 1 0 5 4 3 2 4 3 2 A B C s s s s s s s s s 注意：因为G(s)的诸元素已是既约形式，故行分母（列分母） 的次数就是麦克米伦阶，所构造的实现一定是最小实现。这点 和标量传函一样。 三、传递函数矩阵G(s) 可以将矩阵G(s)分成列(行)，每列(行)按列(行)分母展开。 以2列为例说明列展开时的做法,设第i列展开所得的可控形实 现为Ai ,b i ,C i ，可按以下方式形成A,B,C