4-2力矩转动定律转动惯量 第四章刚体的转动 3)刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 Mu=-Mm4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 Mij M ji   = − j r  i r  i j Fij  Fji  d O Mij  M ji 