4-2力矩转动定律转动惯量 第四章刚体的转动 讨论 1)若力F不在转动平面内，把力分解为平行和垂 直于转轴方向的两个分量 F=F+F Z 其中F。对转轴的力 矩为零，故F对转轴的 力矩 ME=F×i M.=rF sin 0 2)合力矩等于各分力矩的矢量和 M=M,+M+M+. 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 z O k  F  r  讨论 F = F z + F⊥    =  F⊥ M k r z    M z = rF⊥ sin Fz  F⊥  1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂 直于转轴方向的两个分量 F  2）合力矩等于各分力矩的矢量和      M = M1 + M2 + M3 +  其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的 力矩 Fz  F 