4-2力矩转动定律转动惯量 第四章刚体的转动 力矩 刚体绕Oz轴旋转，力F 作用在刚体上点P,且在转动 平面内，产为由点O到力的 作用点P的径矢. F对转轴Z的力矩 M=产xF M-Frsin 0=Fd d:力臂 ∑F=0,∑M,=0 ∑F=0,∑M,≠04 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 P z * O M = Frsin = Fd M  F  r   d d : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动 平面内, 为由点O 到力的 作用点 P 的径矢 . F  r  M r F    =  F 对转轴 Z 的力矩  Fi = 0 , Mi = 0   Fi = 0 , Mi  0   F  F  − F  F  − 一 力矩 M 