曲柄摇杆机构的一些主要特性: 1、机构的急回运动特性: 铰链C的平均速度: C1 C - C2 C,C2/t 摆角 C, Colt. 24 2 B B2 它表明摇杆具 有急回运动特性。 Bi p2 曲柄转角q1=180°+0,C1C2慢行程 q2-180°6C2C1快行程 q12 tit1、机构的急回运动特性： 曲柄摇杆机构的一些主要特性： 摆角 θ ψ C1 C2 A D B1 B2 B 1 C  2 ∵ 1>2 , ∴ t1>t2 , ⌒ v2 =C1C2/t2 1=180°+θ, ⌒ v1 =C1C2/t1 曲柄转角 2=180°-θ C1C2 C2C1 铰链C的平均速度： v1<v2 它表明摇杆具 有急回运动特性。 慢行程 快行程