急回运动特性可用行程速度变化系数:(或行程 速比系数)K表示: K=v2/V1=(C2QC1/t2)/(C1C2/t1) =t1/t2=q1/@p2=(180°+0)/(180°-0) 式中0为摇杆处于两极限位置时,对应的曲柄所 夹的锐角,称为极限夹角(∠C2AC1) 极位夹角θ越大,K值越大,急回运动的性质 越显著。 极限夹角计算公式: 0=180°(K-1)/(K+1)急回运动特性可用行程速度变化系数：（或行程 速比系数）K表示： = K = θ=180°（K-1）/（K+1） v2/v1 （C2C1/t2）/ （C1C2/t1 ） t1/t2 1/2 （180°+θ）/（180°-θ） = = = 极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质 越显著。 极限夹角计算公式： 式中θ为摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄所 夹的锐角，称为极限夹角（ C2AC1）