3.2.1-2铰链四杆机构的基本类型及演化 l、教学目的: 理解平面四杆机构的各种类型 2、重点与难点: 重点:铰链四杆机构类型 难点:铰链机构的演化 教学手段与方法:多媒体 4、教学时间:2学时 平面连杆机构的特点 平面连杆机构是由若干个构件用低副(转动副、移动副)连接,且各构件均在相互平行平 面内运动的机构,又称为平面低副构。平面连杆机构的优点是:构件间均为面接触,承载能 力强,耐磨损;构件间的接触表面是圆柱面和平面,易于制造和获得较高的制造精度:能实 现多种运动规律和运动轨迹。其缺点是:传动效率低;当构件数目多时,累计运动误差较大 高速运转时不平衡动载荷较大,且难于消除。 二、平面四杆机构及铰链四杆机构: 平面连杆机构中,以四个构件呈杆状组成的为平面四杆机构。全部用转动副连接的平面四杆 机构称为铰链四杆机构。 三、平面四杆机构可分为两类: 1.全转动副的平面四杆机构,称为铰链四杆机构 连杆 B 连架杆 连架杆 机架 D A3.2.1-2 铰链四杆机构的基本类型及演化 1、教学目的： 理解平面四杆机构的各种类型 2、重点与难点： 重点：铰链四杆机构类型 难点：铰链机构的演化 3、教学手段与方法：多媒体 4、教学时间：2 学时 一、平面连杆机构的特点： 平面连杆机构是由若干个构件用低副(转动副、移动副)连接，且各构件均在相互平行平 面内运动的机构，又称为平面低副构。平面连杆机构的优点是：构件间均为面接触，承载能 力强，耐磨损；构件间的接触表面是圆柱面和平面，易于制造和获得较高的制造精度；能实 现多种运动规律和运动轨迹。其缺点是：传动效率低；当构件数目多时，累计运动误差较大； 高速运转时不平衡动载荷较大，且难于消除。 二、平面四杆机构及铰链四杆机构： 平面连杆机构中，以四个构件呈杆状组成的为平面四杆机构。全部用转动副连接的平面四杆 机构称为铰链四杆机构。 三、平面四杆机构可分为两类： 1.全转动副的平面四杆机构，称为铰链四杆机构；