EBD 图3.16重复高副引入的虚约束 例3-4计算图3.17所示大筛机构的自由度。 网e2=~am 图3.17大筛机构 解由图可知,机构中的滚子具有局部自由度。顶杆3与机架8在E和E′处组成两个 导路平行的移动副其中之一是虚约束。C处是复合铰链。在计算自由度时,将滚子F与顶杆 3看成是连接在一起的一个整体,消除局部自由度,再去掉移动副E和E′中的一个虚约束 E′,复合铰链C含有二个转动副。因此,该机构的可动构件数为n=7,低副P=9,高副P=1, 由式(3-1)得 F=3n-P-P=3×7-2×9-1=2 此机构的自由度等于2。 作业:P15习题9图 3.16 重复高副引入的虚约束 例 3—4 计算图 3.17 所示大筛机构的自由度。 图 3.17 大筛机构 解 由图可知，机构中的滚子具有局部自由度。顶杆 3 与机架 8 在 E 和 E′处组成两个 导路平行的移动副其中之一是虚约束。C 处是复合铰链。在计算自由度时，将滚子 F 与顶杆 3 看成是连接在一起的一个整体，消除局部自由度，再去掉移动副 E 和 E′中的一个虚约束 E′，复合铰链 C 含有二个转动副。因此，该机构的可动构件数为 n=7，低副 PL=9，高副 PH=1， 由式（3—1）得 F=3n-PL-PH=3×7-2×9-1=2 此机构的自由度等于 2。 作业： P158 习题 9