去不计 虚约束是在特定的几何条件下出现的。平面机构中的虚约束常出现在下列场合 1)重复移动副 两构件之间组成几个导路互相平行或重合的移动副,只有一个移动副起约束作用,其他 处则为虚约束,如图3.14所示。计算自由度时,只按一个移动副计算 压板 2E2 孔E 图3.13运动轨迹重合引入虚约束 3.14移动方向一致引入的虚约束 2)重复转动副 两构件之间组成几个轴线互相平行或重合的转动副,只有一个转动副起约束作用,其他 处则为虚约束,如图3.15所示。计算自由度时,只按一个转动副计算 图3.15轴线重合引入的虚约束 3)重复轨迹 机构中两构件相连,连接前被连接件上连接点的轨迹和连接件上连接点的轨迹重合,则 此连接引入的约束为虚约束,如图3.13b所示 4)重复高副 机构中对传递运动不起独立作用的对称部分称为虚约束。如图3.16所示的行星轮系 为了受力均衡,采用了三个行星轮对称布置,从运动的角度来看,只需要一个行星轮即可满 足要求。因此其中只有一个行星轮所组成的运动副为有效约束去不计。 虚约束是在特定的几何条件下出现的。平面机构中的虚约束常出现在下列场合： 1）重复移动副 两构件之间组成几个导路互相平行或重合的移动副，只有一个移动副起约束作用，其他 处则为虚约束，如图 3.14 所示。计算自由度时，只按一个移动副计算。 (a) (b) 图 3.13 运动轨迹重合引入虚约束 图 3.14 移动方向一致引入的虚约束 2) 重复转动副 两构件之间组成几个轴线互相平行或重合的转动副，只有一个转动副起约束作用，其他 处则为虚约束，如图 3.15 所示。计算自由度时，只按一个转动副计算。 图 3.15 轴线重合引入的虚约束 3) 重复轨迹 机构中两构件相连，连接前被连接件上连接点的轨迹和连接件上连接点的轨迹重合，则 此连接引入的约束为虚约束，如图 3.13b 所示。 4）重复高副 机构中对传递运动不起独立作用的对称部分称为虚约束。如图 3.16 所示的行星轮系， 为了受力均衡，采用了三个行星轮对称布置，从运动的角度来看，只需要一个行星轮即可满 足要求。因此其中只有一个行星轮所组成的运动副为有效约束