使得BEIJING-FANUC O系统运行可靠、快速、平稳、精度高。 (3)主轴驱动 FANUC O系统可以同时控制2个主轴电动机，可以是2个数字式控制的电机， 也可以一个数字式，一个模拟式控制电机。模拟控制指令是0~I0V的直流电压。 该系统的主轴电机为异步电机，目前为ā系列，有以下品种：ā：标准型，恒 功率调速范围4：1：aP恒功率宽调速范围型(8：1：aC:经济型：aT与主轴直连型。 主轴电机的最大功率为37kW,最高转速可达15000r/mi,用数字式矢量控制。 主轴驱动有速度控制和位置控制2种工作方式，普通加工为速度控制。主轴电 机轴上装有圆型的磁性传感器，用做速度反馈。位置控制用于主轴同步、主轴定向、 刚性攻丝、C,轴轮廓控制。因此需要控制主轴的转角或转位，轮廓控制时要与其它 轴插补。此时需在机床的主轴上装位置编码器，位置编码器有光电式和磁性传感器。 普通为每转发出1024个脉冲，高精度的发出360000个脉冲/转。 主轴控制用单独的CPU控制，处理器为TMS-320。从CNC单元输出的控制指令 用一条光缆送到主轴的控制单元，数据为串行传送，因此可靠性比较高。 (4)系统的功能 FANUC O系统为全功能型。下列一些功能增加了系统的应用范围和操作的方便： ①C,轴轮廓控制。可以省掉C,轴，用主轴的转动做为回转坐标与其它直线轴插补， 加工轮廓曲线。②刚性攻丝。Z轴进给与主轴转动同步，不用弹簧卡头实现攻丝， 从而提高了螺纹的加工精度。③WC轴控制。用梯形图程序控制伺服进给轴，用于 回转轴分度或定量位置进给。0-C系统PMC可控制2个进给轴。④主轴双刀架。⑤ 0.1μm分辨率。系统分辨率标准设定为1μm。可用参数设定为其1/10。⑥加工程 序的后台编辑。自动切削过程中可以编辑新的程序。⑦菜单编程。⑧图形会话在线 自动编程。有多种形式，最新的是符号指令形式。易学，易操作，有工艺参数语句。 ⑨用户宏程序。一种参量编程软件包，用来编制加工程序（适合于成组工艺）或者用 其接口变量编制PMC程序，控制CC的运行状态。 (三)数控车床 1.数控车床的结构 数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷 却系统、润滑系统、排屑器等部分组成，如图19所示。 212 使得 BEIJING-FANUC 0 系统运行可靠、快速、平稳、精度高。 （3）主轴驱动 FANUC 0 系统可以同时控制 2 个主轴电动机，可以是 2 个数字式控制的电机， 也可以一个数字式，一个模拟式控制电机。模拟控制指令是 0～10V 的直流电压。 该系统的主轴电机为异步电机，目前为 α 系列，有以下品种：α:标准型，恒 功率调速范围 4:1；αP 恒功率宽调速范围型(8:1；αC:经济型；αT 与主轴直连型。 主轴电机的最大功率为 37 kW，最高转速可达 15 000 r/min，用数字式矢量控制。 主轴驱动有速度控制和位置控制 2 种工作方式，普通加工为速度控制。主轴电 机轴上装有圆型的磁性传感器，用做速度反馈。位置控制用于主轴同步、主轴定向、 刚性攻丝、Cs 轴轮廓控制。因此需要控制主轴的转角或转位，轮廓控制时要与其它 轴插补。此时需在机床的主轴上装位置编码器，位置编码器有光电式和磁性传感器。 普通为每转发出 1024 个脉冲,高精度的发出 360000 个脉冲/转。 主轴控制用单独的 CPU 控制，处理器为 TMS-320。从 CNC 单元输出的控制指令 用一条光缆送到主轴的控制单元,数据为串行传送，因此可靠性比较高。 （4）系统的功能 FANUC 0 系统为全功能型。下列一些功能增加了系统的应用范围和操作的方便： ①Cs 轴轮廓控制。可以省掉 Cf 轴，用主轴的转动做为回转坐标与其它直线轴插补， 加工轮廓曲线。②刚性攻丝。Z 轴进给与主轴转动同步，不用弹簧卡头实现攻丝， 从而提高了螺纹的加工精度。③PMC 轴控制。用梯形图程序控制伺服进给轴，用于 回转轴分度或定量位置进给。0-C 系统 PMC 可控制 2 个进给轴。④主轴双刀架。⑤ 0.1μm 分辨率。系统分辨率标准设定为 1μm。可用参数设定为其 1/10。⑥加工程 序的后台编辑。自动切削过程中可以编辑新的程序。⑦菜单编程。⑧图形会话在线 自动编程。有多种形式，最新的是符号指令形式。易学，易操作，有工艺参数语句。 ⑨用户宏程序。一种参量编程软件包，用来编制加工程序(适合于成组工艺)或者用 其接口变量编制 PMC 程序，控制 CNC 的运行状态。 （三）数控车床 1.数控车床的结构 数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷 却系统、润滑系统、排屑器等部分组成，如图 1-9 所示