R(O) F( A(0 0.7.7A(0) C h (a)图 IRGO) FgO A(O) 0.707A(0)上 (b)图 图7控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性图7 控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性 1 m f 0  R(j) F(j) A(0) 0.7.7A(0)  b m (a)图 1 m f 0  R(j) F(j)  b A(0) 0.707A(0) A (b)图