2、单位向量:空间任一向量与该向量的模之比,称为该向量的单位向量。 单位向量的含义在于:单位向量的模为1,方向与该向量的指向一致。例如: 位移向量的单位向量为: rr xi +yj+zk (x2+y2+2) 由单位向量的概念,矢径向量又可表示为: 上述的i、j、k就是沿X、Y、Z轴的单位向量。 根据单位向量的定义,任意向量都可以写成它的单位向量与该向量模的积 F(x,y,=)=F(x,y,z)F(x,y,z)(1.5) 问题:单位向量是否为常向量?2、 单位向量：空间任一向量与该向量的模之比，称为该向量的单位向量。 单位向量的含义在于：单位向量的模为 1，方向与该向量的指向一致。例如： 位移向量的单位向量为： 由单位向量的概念，矢径向量又可表示为： 上述的 i、j、k 就是沿 X、Y、Z 轴的单位向量。 根据单位向量的定义，任意向量都可以写成它的单位向量与该向量模的积 (1.5) 问题：单位向量是否为常向量？ 2 1 2 2 2 (x y z ) xi yj zk r r r r r + + + + = = =        r rr   = F(x, y,z) F(x, y,z)F(x, y,z)   =