解静力学平衡问题的一般方法和步骤 1.选择研究对象 与已知力（或已求出的力）、未知力有直接关系， 便于应用平衡条件由已知条件求未知力； 2.画受力图 根据研究对象所受外部载荷、约束及其性质， 对研究对象进行受力分析并得出它的受力图。 3.建立坐标系 最好选取有一轴与一个未知力垂直。 4.列平衡方程解出未知量 要注意各力投影的正负号 如果计算结果中出现负号时，说明原假设方向与实际受力方向相反1.选择研究对象 与已知力（或已求出的力）、未知力有直接关系， 便于应用平衡条件由已知条件求未知力； 2.画受力图 根据研究对象所受外部载荷、约束及其性质， 对研究对象进行受力分析并得出它的受力图。 3.建立坐标系 最好选取有一轴与一个未知力垂直。 4.列平衡方程解出未知量 要注意各力投影的正负号 如果计算结果中出现负号时，说明原假设方向与实际受力方向相反 解静力学平衡问题的一般方法和步骤