§2-2平面力对点之矩平面力偶 力对刚体的运动效应包括移动和转动两种，其中移动 由力矢来度量，而转动由力矩（或力偶)来度量。 1、力矩 力矩，即力对点之矩，是使刚体产生转动效应。效 应大小取决于力的大小与力臂的乘积，平面力对点之矩是 一个代数量。它的转向人为规定一般取逆时针转向时为正， 反之为负。 F对矩心点之矩 Mo(F) Mo(F)=±Fh=+2AoAB 式中AoAB为三角形OAB的 面积，如图所示。单位为 Nm或kNm。§2-2 平面力对点之矩 平面力偶 力对刚体的运动效应包括移动和转动两种，其中移动 由力矢来度量，而转动由力矩（或力偶）来度量。 力矩，即力对点之矩，是使刚体产生转动效应。效 应大小取决于力的大小与力臂的乘积，平面力对点之矩是 一个代数量。它的转向人为规定一般取逆时针转向时为正， 反之为负。 F 对矩心点O之矩 O F A OAB M F h      ( ) 2 1、力矩 O h r F A MO(F) B 式中 为三角形OAB 的 面积，如图所示。单位为 N•m或kN •m。 AOAB