引出本章三个主要目的：（要解决问题） 1)给定一个体系：不变、可变、瞬变，判定，只有 2)杆件如何拼接成为结构，创造新的合理的结构形式 3)最合理的组成方式，最优 几何组成分析：结构应当承受外荷载，起骨架作用，要求结构的几何组成应当合 理，受载后应保持其几何形状和位置不变（排除材料应变引起的变形）。 杆件结构是由许多杆件组成，而许多杆件组成的体系并不一定是结构。杆件组成 结构应该满足一定的规则。 目的： 1)杆件体系能否作为结构 2)组成结构的规则，杆件如何组合才能成为结构。 3)静定或超静定，确定相应的计算方法 4)多跨结构：基本+附属，确定计算顺序 二、刚片 平面中刚体：几何形状、尺寸（物体内各部分的相对位置）不随时间变化（不考 虑材料应变)。 一根梁、一根杆作为刚片、 扩展：大地（零自由度的刚片）、体系中已经确定为几何不变的部分 三、自由度： 平面体系，从坐标系中一个点扩展 一个动点A(2个自由度)， 一个刚片(3个自由度)，两个刚片(3+3) 平面体系的自由度：用来确定物体或体系在 平面中的位置时所需要的独立坐标个数（移动坐标和转动坐标） 自由度大于零，肯定几何可变。自由度小于等于零，不一定几何不变。 四、约束（联系） 约束（联系）：指阻止或限制体系运动的装置，凡减少一个自由度的装置，称为 个联系（或约束） 1、①一根链杆（活动铰支座）：一个约束： ②单较（固定铰支座）：两个约束，即相当于两根链杆作用： 虚铰：有限远虚铰 无限远虚铰：（两条平行直线形成的） ③刚结点（固定支座）：一个刚性结合相当于三个约束。 ④复铰：联结n个刚片的复饺相当于(m-l)个单铰： ⑤复合刚结点：(n-1)简单刚结点 2、约束分成： 必要约束：为保持体系几何不变必须具有的约束必要约束。能对体系运动起限制 作用，减少体系自由度的装置（限制条件），本身具有这种功能。引出本章三个主要目的：（要解决问题） 1）给定一个体系：不变、可变、瞬变，判定，只有 2）杆件如何拼接成为结构，创造新的合理的结构形式 3）最合理的组成方式，最优 几何组成分析：结构应当承受外荷载，起骨架作用，要求结构的几何组成应当合 理，受载后应保持其几何形状和位置不变（排除材料应变引起的变形）。 杆件结构是由许多杆件组成，而许多杆件组成的体系并不一定是结构。杆件组成 结构应该满足一定的规则。 目的： 1）杆件体系能否作为结构 2）组成结构的规则，杆件如何组合才能成为结构。 3）静定或超静定，确定相应的计算方法 4）多跨结构：基本+附属，确定计算顺序 二、刚片 平面中刚体：几何形状、尺寸（物体内各部分的相对位置）不随时间变化（不考 虑材料应变）。 一根梁、一根杆作为刚片、 扩展：大地（零自由度的刚片）、体系中已经确定为几何不变的部分 三、自由度： 平面体系，从坐标系中一个点扩展 一个动点 A（2 个自由度）， 一个刚片（3 个自由度），两个刚片（3+3） 平面体系的自由度：用来确定物体或体系在 平面中的位置时所需要的独立坐标个数（移动坐标和转动坐标） 自由度大于零，肯定几何可变。自由度小于等于零，不一定几何不变。 四、约束（联系） 约束(联系)：指阻止或限制体系运动的装置，凡减少一个自由度的装置，称为一 个联系(或约束)。 1、①一根链杆（活动铰支座）：一个约束； ②单铰（固定铰支座）：两个约束，即相当于两根链杆作用； 虚铰：有限远虚铰 无限远虚铰：（两条平行直线形成的） ③刚结点（固定支座）：一个刚性结合相当于三个约束。 ④复铰：联结 n 个刚片的复铰相当于(n-1)个单铰； ⑤复合刚结点：（n-1）简单刚结点 2、约束分成： 必要约束：为保持体系几何不变必须具有的约束必要约束。能对体系运动起限制 作用，减少体系自由度的装置（限制条件），本身具有这种功能