b.输出反馈至参考输入: X y B 1/s A F x=(A- BFC)x+ By Gr(S=C(S/-A+ BFC) Bb. 输出反馈至参考输入： x = (A− BFC)x + Bv . . x Ｂ 1/S Ｃ Ａ Ｆ Ｖ - u + + x y = Cx GF s C sI A BFC B 1 ( ) ( ) − = − + y