比较:输出反馈y∈Rq<n HF选择的自由度比K小,输出反 馈匚部分状态反馈 C=I,FC=K时,才能等同状态反馈。 因此,输出反馈的效果不如状态反馈,但 输出反馈实现较方便,而状态反馈不能测 量的状态变量需用状态观测器重构状态。比较：输出反馈 H,F选择的自由度比K小，输出反 馈 部分状态反馈。 C=I,FC=K时，才能等同状态反馈。 因此，输出反馈的效果不如状态反馈，但 输出反馈实现较方便，而状态反馈不能测 量的状态变量需用状态观测器重构状态。 q y R q n   