年，约翰提出了虚位移原理.1738年，丹尼尔.伯努利(Daniel Bernoulli) 出版了《水动力学》(《Hydrodynamics》)这是第一本该方面的专著 [3,6] 欧拉(Leonard Euler)师承约翰.伯努利(Johann Bemoulli),在数 学、力学的众多领域都有突出贡献.他对力学的两个主要贡献是刚体 转动的欧拉方程和流体力学中的欧拉方程.自牛顿以来，物体被看作 个由多个质点组成的质点系，但两质点或相连两刚体之间相互作用 的内力的性质并不清楚.1757年，欧拉在一篇名为《Decouverte d'un Nouveau Principle de la Mecanque)》的论文中，通过刚体角动量定律 对这一问题作出了回答.因而人们清楚了牛顿方程描述刚体质心平 动、欧拉方程则描述刚体转动[7]. 18世纪初对声音的研究已经开始.声音被认为是一种在空气中 传播的波.l755年，欧拉在《Principles Generaux du Movement des Fuid》一文中，提出了理想气体和可压缩流体的流体动力学理论.该 理论将物态方程作为一种本构关系从动量方程中分离出来，成为连续 介质力学发展过程中的里程碑 一个新的质点和刚体动力学原理于1758年由达朗伯（们ean Le Rond D'Alembert)在其专著《动力学》(《Traite de Dynamique》)H 提出.他将虑位移原理从静力学推广至动力学.拉格朗日在达朗伯原 理的基础上，引入约束及广义坐标的概念，导出了拉格朗日运动方程 出现在《分析力学》(《MecaniqueAnalytique》)(1788年)一书中的 达朗伯原理及拉格朗日方程现在仍被认为是力学基本原理之 -[12] 到18世纪晚期，已经确立了力学的两大理论体系，分别是牛顿 定律和欧拉方程、达朗伯原理和拉格朗日方程.每一体系都能完全详 尽刻划质点及刚体的运动.空气中的声学理论、理想气体和可压缩流 体的动力学方程也已建立起来了，但变形体力学理论尚未完善. 力学和声学与其他新兴学科如热学、电学、磁学、光学同步发展 到18世纪末，热学基本理论和几何光学理论已形成系统，电学和磁 学的实验及静态理论也正在发展中.光被人们认为是发光介质中的 一种波，就像空气中的声波一样.然而，当1809年E.L.Maus观察到 光的偏振现象后，光的纵波理论受到了挑战，后来一些科学家提出光 是一种横波，但还缺乏一般性的理论解释[4,8].1821年，纳维(Claude Louis Marie Henri Navier)向法国科学院提交了名为《Memoire sur les Lois d'Equilibre et Movement des Corps Solids Elastiques》的i论文 (1823年正式出版).他推广了各向同性弹性力学方程，考虑了固体内 部分子间的平均作用力（即当时的分子理论）.柯西读了这篇文章后， 立即提出了弹性介质中横波的基本概念，并开始着手发展自己的光学 学说.4 年，约翰提出了虚位移原理. 1738 年，丹尼尔.伯努利(Daniel Bernoulli) 出版了《水动力学》(《Hydrodynamics》).这是第一本该方面的专著 ［3,6］. 欧拉(Leonard Euler)师承约翰.伯努利(Johann Bernoulli)，在数 学、力学的众多领域都有突出贡献. 他对力学的两个主要贡献是刚体 转动的欧拉方程和流体力学中的欧拉方程. 自牛顿以来，物体被看作 一个由多个质点组成的质点系，但两质点或相连两刚体之间相互作用 的内力的性质并不清楚. 1757 年，欧拉在一篇名为《Découverte d'un Nouveau Principle de la Mécanque》的论文中，通过刚体角动量定律 对这一问题作出了回答. 因而人们清楚了牛顿方程描述刚体质心平 动、欧拉方程则描述刚体转动［7］. 18 世纪初对声音的研究已经开始. 声音被认为是一种在空气中 传播的波. 1755 年，欧拉在《Principles Géneraux du Movement des Fluid》一文中，提出了理想气体和可压缩流体的流体动力学理论. 该 理论将物态方程作为一种本构关系从动量方程中分离出来，成为连续 介质力学发展过程中的里程碑. 一个新的质点和刚体动力学原理于 1758 年由达朗伯(Jean Le Rond D'Alembert)在其专著《动力学》(《Traité de Dynamique》)中 提出. 他将虚位移原理从静力学推广至动力学. 拉格朗日在达朗伯原 理的基础上，引入约束及广义坐标的概念，导出了拉格朗日运动方程. 出现在《分析力学》(《MécaniqueAnalytique》)(1788 年)一书中的 达朗伯原理及拉格朗日方程现在仍被认为是力学基本原理之一［1,2］. 到 18 世纪晚期，已经确立了力学的两大理论体系，分别是牛顿 定律和欧拉方程、达朗伯原理和拉格朗日方程. 每一体系都能完全详 尽刻划质点及刚体的运动. 空气中的声学理论、理想气体和可压缩流 体的动力学方程也已建立起来了，但变形体力学理论尚未完善. 力学和声学与其他新兴学科如热学、电学、磁学、光学同步发展. 到 18 世纪末，热学基本理论和几何光学理论已形成系统，电学和磁 学的实验及静态理论也正在发展中. 光被人们认为是发光介质中的 一种波，就像空气中的声波一样.然而，当 1809 年 E.L. Malus 观察到 光的偏振现象后，光的纵波理论受到了挑战，后来一些科学家提出光 是一种横波，但还缺乏一般性的理论解释［4,8］.1821 年，纳维(Claude Louis Marie Henri Navier)向法国科学院提交了名为《Mémoire sur les Lois d'Equilibre et Movement des Corps Solids Elastiques》的论文 (1823 年正式出版). 他推广了各向同性弹性力学方程，考虑了固体内 部分子间的平均作用力(即当时的分子理论). 柯西读了这篇文章后， 立即提出了弹性介质中横波的基本概念，并开始着手发展自己的光学 学说