柯西(Augustin Louis Cauchy)在《数学的运用》(《Exercises de Mathematique》)(1828年)一书中阐述了光作为一种横波在弹性介质 (以太)中传播的理论，该理论包括应变运动学、九分量的应力原理、 连续介质动量及角动量平衡方程和各向同性及各向异性弹性力学的 本构方程.换句话说，它涵盖了现代弹性理论的所有基本原理[3,5,8】 尽管光的弹性波理论最终被麦克斯韦(James Clerk Maxwell)于1864 年提出的磁弹性波理论所代替，但柯西的弹性理论仍沿用到现在.从 他的应力概念出发，斯托克斯(George Gabriel Stokes)从剪应力和速 度梯度的角度定义了粘性流体的特性，并发展了现在所说的粘性流体 运动的纳维-斯托克斯方程.斯托克斯对流体内摩擦的考虑开创了19 世纪晚期非弹性理论的研究. 后时期号一主要贡献是由哈航(Villiam rowan Hamilton)作HH 的.他成功地将变分法与达朗伯原理及拉格朗日方程结合起来，归为 ~个独立的力学变分方程，就是我们现在所说的哈密顿原理(1835年) 他还通过引入广义动量和哈密顿泛函，将拉格朗日方程化为一对对称 正则形式的一阶方程，对量子力学的发展起了深远的影响[2] 到19世纪中期，力学已经发展为一门成熟的学科，在大量观察 实验的基础上形成了一套完善的定律、原理、定理、方程及其数学 法.这个广泛的力学基础还涵盖了声学及热的机械理论.该知识体系 传承至今，我们采用了质点力学、刚体力学、连续介质力学或者经典 力学 我们在表1中概括了过去300年间力学的发展.主要的事件按年 代顺序排列，同时列出代表人物及主要著作的年代.1865年的一件大 事是麦克斯韦的《电磁场的动力理论》(《A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field》)的出版.该理论最终取代了弹性波理论，将 光定义为在真空或可测介质中的一种电磁波[8]. 表11600年至1900年间力学的主要发展 17世纪初.G.伽利略(1564~1642，意大利)质点运动：材料应力（梁 的弯曲).《DellaScienza Meccanica》(1594):《关于两门新科学的对 话及数学证明》(《Discorsi eDimostrazioni Matematiche》)(1638) 1678.胡克(1635~1703，英格兰)弹性定律：万有引力定律.《势 能的恢复》(《De Poterntia restitutiva》) 1687I.牛顿(1642~1727，英格兰)牛顿运动定律：微积分.《自 然哲学的数学原理》(《Philosophae Naturalis Principia Mathematica》) 1738雅各布(1654~1705)，约翰(1667~1748)，丹尼尔(1700 1782).伯努利-梁的弯曲：水力学；变分法：虚位移原理.《水动力 5 柯西(Augustin Louis Cauchy)在《数学的运用》(《Exercises de Mathematique》)(1828 年)一书中阐述了光作为一种横波在弹性介质 (以太)中传播的理论. 该理论包括应变运动学、九分量的应力原理、 连续介质动量及角动量平衡方程和各向同性及各向异性弹性力学的 本构方程. 换句话说，它涵盖了现代弹性理论的所有基本原理［3,5,8］. 尽管光的弹性波理论最终被麦克斯韦(James Clerk Maxwell)于 1864 年提出的磁弹性波理论所代替，但柯西的弹性理论仍沿用到现在. 从 他的应力概念出发，斯托克斯(George Gabriel Stokes)从剪应力和速 度梯度的角度定义了粘性流体的特性，并发展了现在所说的粘性流体 运动的纳维-斯托克斯方程. 斯托克斯对流体内摩擦的考虑开创了 19 世纪晚期非弹性理论的研究. 同时期另一主要贡献是由哈密顿(William Rowan Hamilton)作出 的. 他成功地将变分法与达朗伯原理及拉格朗日方程结合起来，归为 一个独立的力学变分方程，就是我们现在所说的哈密顿原理(1835 年). 他还通过引入广义动量和哈密顿泛函，将拉格朗日方程化为一对对称 正则形式的一阶方程，对量子力学的发展起了深远的影响［2］. 到 19 世纪中期，力学已经发展为一门成熟的学科，在大量观察 实验的基础上形成了一套完善的定律、原理、定理、方程及其数学方 法. 这个广泛的力学基础还涵盖了声学及热的机械理论. 该知识体系 传承至今，我们采用了质点力学、刚体力学、连续介质力学或者经典 力学. 我们在表1中概括了过去300年间力学的发展. 主要的事件按年 代顺序排列，同时列出代表人物及主要著作的年代. 1865 年的一件大 事是麦克斯韦的《电磁场的动力理论》(《A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field》)的出版. 该理论最终取代了弹性波理论，将 光定义为在真空或可测介质中的一种电磁波［8］. 表 1 1600 年至 1900 年间力学的主要发展 17 世纪初.G.伽利略(1564～1642，意大利)质点运动；材料应力(梁 的弯曲). 《DellaScienza Meccanica》(1594)；《关于两门新科学的对 话及数学证明》(《Discorsi eDimostrazioni Matematiche》)(1638) 1678 .胡克(1635～1703，英格兰)弹性定律；万有引力定律. 《势 能的恢复》(《De Poterntia restitutiva》) 1687 I.牛顿(1642～1727，英格兰)牛顿运动定律；微积分. 《自 然哲学的数学原理》《( Philosophae Naturalis Principia Mathematica》) 1738 雅各布(1654～1705)，约翰(1667～1748)，丹尼尔(1700～ 1782). 伯努利-梁的弯曲；水力学；变分法；虚位移原理. 《水动力