§2.6二维射影变换 二维射影变换的不变元素 2、不变直线 Iv]为射影变换 A|≠0,i=1,2,3 的不变直线分v1V2n3=v1:n2v3兮存在K≠0,使得v=k11兮 7=∑anv/(去掉“”)|4≠=0,i=123 令y=K分 (a1-y)v1+a212+a31V3=0 21+(a2-y)y2+a23=0 () a131+a2y2+(a3-y)n3=0 分存在y,使 y a12a2-ya2=4-yEFf()=0 1) 3-y§ 2.6 二维射影变换 三、二维射影变换的不变元素 2、不变直线 l[vi ]为射影变换 = =  = 3 1 ' : | | 0, 1,2,3 j i j i j  u a u A i 的不变直线 v1 :v2 :v3 =v1 ':v2 ':v3 '  存在 ≠0, 使得vi =vi ' ( ' ) | | 0, 1,2,3 3 1 =  = = v a v A i j j  i j i 去掉“” 令 =  ( ') ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 1 3 1 2 3 2 3 3 3 1 2 1 2 2 2 3 2 3 1 1 1 2 1 2 3 1 3 I a v a v a v a v a v a v a v a v a v      + + − = + − + = − + + =    存在 , 使 11 21 31 12 22 32 13 23 33 | ' | ( ) 0. ( ') a a a a a a A E f II a a a      − − = − = = −